清华大学孟子阳教授做客信息学院智能计算与语言信息处理重点实验室

        4月17日下午，应湖南师范大学信息科学与工程学院、智能计算与语言信息处理湖南省重点实验室邀请，清华大学孟子阳教授带来题为“人工智能驱动的自主导航技术研究”的精彩报告。此次报告会是由信息科学与工程学院的副院长肖林主持，科研办组织召开，2023级和2024级研究生及相关老师参加。

  学术报告中，孟子阳教授首先介绍了课题组针对搜索救援任务所提出的基于卷积神经网络的遥感图像匹配定位技术，通过多尺度特征提取与端到端训练，实现对高分辨率遥感图像与地图数据库的高效匹配；随后，他针对自动驾驶与无人配送场景，提出了融合摄像头运动模态信息与惯性测量数据的速度感知网络，有效校正惯性导航算法中的速度积分误差，将五公里行驶距离内的定位漂移控制在不足一米；最后，教授简要回顾了团队在不同无人系统平台上所开发的导航解决方案，并概述了各项技术在实验验证中的性能表现。

  此次学术报告系列内容丰富、主题前沿。报告现场气氛热烈，师生们积极提问、深入交流，不仅拓宽了学术视野，也激发了对科研问题的深入思考。此次系列讲座为广大师生搭建了高水平的学术交流平台，进一步营造了浓厚的科研氛围，激励大家在科技创新的道路上不断探索、砥砺前行。

主讲人简介：

  孟子阳，清华大学长聘副教授，博士生导师，入选国家高层次人才计划（科技创新领军人才）、英国工程技术学会(IET)会士。主要从事集群系统的协同控制与优化、微纳航天器系统、以及无人系统的智能导航等方面的研究工作。围绕上述领域，在国内外重要刊物上发表SCI期刊论文100余篇，在Springer出版专著1部，多次入选爱思唯尔中国高被引学者。主持国家自然科学基金重点项目等多个项目，曾获北京市科学技术一等奖等6项科技奖励。入选国家海外高层次人才引进计划（青年项目），获洪堡学者基金及北京市杰出青年科学基金。